0
po uruchomieniu virtualboxa uruchamiasz maszynę wirtualną(gość) u góry masz menu jak na obrazku i tam wybierasz, które fizyczne urządzenie podłączasz bezpośrednio do maszyny wirtualnej.
Zamontowałeś i zainstalowałeś dodatki gościa? Jeśli nie to zainstaluj, to są sterowniki, powinny zwiększyć trochę wydajność